天津机器人产业协会成员单位走访记录--2016年12月-三益精密

天津机器人产业协会成员单位走访记录--2016年12月

2016年12月06日

参加此次走访人员：张春林、赵凤娇、梁栋，孙向征
考察企业：天津三益精密机械有限公司、天津朗誉科技发展有限公司、天津博诺机器人技术有限公司
考察目的：为了更好的了解会员单位的运营情况，以及为天津市机器人行业规划做好数据支持调研。听取会员单位对协会的满意度及发展建议。
本次考察首先走访了天津三益精密机械有限公司（以下简称三益精密），企业领导、人事部以及销售部经理热情接待并介绍了企业的情况。三益精密是一家以研发和销售自动化精密零部件为主的民营企业。公司于2008年成立。公司主要业务为整合行业资源，以产品目录发放形式销售。目前公司拥有多达十几万种类，三万多型号的产品。公司在上海、广州、西安均有分公司，现有员工近100人，其中研发人员占1/3。三益精密销售的精密齿轮及消隙齿轮在机器人相关行业应用广泛，口碑良好，与新松机器人、富士康、格力、美的等企业均有良好的合作关系。公司目前致力于发展自有电商，将于12月份上线，网址为http://www.3g-es.com, 欢迎感兴趣单位浏览订阅产品目录以及采购。
“中国自动化机器人行业的一流供应商”是三益精密的企业愿景。
会上，双方就天津机器人行业的发展进行了深入的交流，并探讨组织产业对接会的可行性。

图1：三益精密合影

图2：登陆http://www.3g-es.com，申请十几万种零配件产品的目录。

第二站，协会来到天津朗誉科技发展有限公司（以下简称朗誉科技）。这是一家专注研发，生产，销售AGV（自动导引运输车）的企业。企业目前现产AGV最大载重5吨，如有需求，目前企业的技术能力可达到承载60吨。协会人员在公司领导的带领下参观了企业的生产车间。现公司与各行业多家大企业保持紧密的合作关系，其中，光伏行业硅棒运输AGV技术优势明显，产品为公司自主研发、设计和制造；同时，公司的磁条导轨技术精度可做到误差小于3毫米。公司有较强的创新能力，其技术研发人员占一半以上。
会上，朗誉科技的任总和协会副秘书长梁总就AGV研发及应用展开一系列的探讨，并初步达成合作意向。张春林副秘书长指出，AGV行业还需要制定行业标准、检测成品、把控产品质量等一系列相关措施，以达到规范行业的目的。秘书长谈话中提到，包装行业自动化改造需求大，将组织协会企业与包装协会对接，增加企业合作机会。
图3：参观朗誉科技车间。

图4：朗誉科技为协鑫光伏定制的硅棒运输AGV解决行业难题

最后，协会对天津博诺机器人技术有限公司进行了实地考察。天津博诺机器人技术有限公司是一家专业从事教学机器人技术研发与产业化的高新技术企业。企业领导邓三鹏带领协会人员参观了企业。公司研发的PM2.5自动换膜采样器、机械手拆装实训装置、RV减速机装调修实训系统、工业机器人模拟训练机、多功能机器人综合实训系统及数控五轴模拟训练机给与会人员留下了深刻的印象。公司以校-企合作为主要营运模式，产教融合的特点也使企业在行业中脱颖而出。
会上，邓教授为协会代表介绍了企业从无到有的发展历程。短短两年时间，博诺机器人从一家创业公司发展成为集机器人培训，数控培训，无人机培训及工业自动化为一体的多样化教学机器人研发企业。公司业务范围涵盖基础实训、机器人仿真技术实训室、实训培训、无人机实训、数控多轴理虚实一体化及配置教学资源等领域。公司愿景“做智能制造教学装备的中坚力量”始终贯彻于其中，做“中国制造2025”的践行者是博诺机器人的发展目标。
双方还就天津市机器人产业规划教学机器人方向撰写达成了意向，并交流了天津市机器人协会会议组织及活动安排方面的问题。
图5：博诺机器人邓教授为大家介绍数控五轴模拟训练机。

图6：邓教授为大家介绍多功能机器人综合实训系统。

图7：邓教授为大家介绍工业机器人模拟训练机。

2016年12月08日
近日，机器人产业协会、市科委高技术中心相关人员赴清华大学高端装备研究院、中科智能、北欧产业园等单位进行调研。
清华大学天津高端装备研究院成立于2014年10月28日，注册地东丽区，是天津市政府聚集北京高端科技资源，通过较大投入和支持引进成立的国家级创新平台。目前，高端院已有固定人员超过300人，引进院士4人，建有26个研究所和4个大型企业联合研发中心，有超过30名清华教授往来清华大学和高端院开展研发工作。机器人与自动化装备工程研究所作为该院最大的研究所，科研成果突出：一是航天特种智能机器人及其自动化装备与系统，二是面向教育、医疗、军事和社会服务领域的仿人与仿生智能机器人，三是工业智能机器人及自动化集成系统。

图1：清华高端院刘莉副所长带大家参观展厅

图2：清华高端院合影

天津中科智能技术研究院有限公司成立于2014年8月，是中国科学院自动化研究所与东丽区人民政府共同建设的高新技术产业科研机构，是自动化所科研工作的延伸和产业化基地。公司自主研制的“果品分级与缺陷检测系统”、“轮毂气门芯自动加工设备”、“轮毂全跳动自动检测设备” 、“复合材料自动化铺丝机”、“侦打一体无人机和微型光电吊舱部件”等，打破国外技术垄断，实现对国外产品的替代，将人工成本降低90%，技术指标达到国内先进水平。

图3：参观中科智能展厅。

图4：试用中科智能视觉识别系统。

图5：天津中科智能技术研究院合影

北欧科技园位于东丽区华明镇，总投资达40亿元，占地300亩，按照零碳绿色社区标准，全部建筑均为典型的北欧风格。北欧科技园主要服务于瑞典、芬兰、挪威、丹麦等北欧四国的龙头技术创新企业和众多创新型企业来津创业发展，产品涉及清洁技术、生命科技、机器人、智能仓储等领域。
图6：北欧科技园

此次调研，旨在了解我市智能制造特别是机器人产业相关科研成果、技术特点及优势以及海外研发机构建设等情况。同时天津市机器人协会作为服务机构，希望能通过实地调研沟通，为我市行业内各企业院所做好信息交流、资源共享、行业对接等服务工作。

2016年12月16日

参加此次走访人员：张春林、赵凤娇、梁栋、孙向征
考察企业：南京理工大学北方研究院、天津市商久盛源科技股份有限公司
考察目的：为了更好的了解会员单位的运营情况，以及为天津市机器人行业规划做好数据支持调研。听取会员单位对协会的满意度及发展建议。
本次走访首先由天津市科技咨询协会秘书长黄岩丽联系并陪同来到了南京理工大学北方研究院，随行的还有天津工业大学计算机科学与软件学院的汪剑鸣院长。南京理工大学北方研究院是于2015年6月由天津市河西区政府与南京理工大学共同建立。目前，研究院正逐步成为南京理工大学尖端科研成果对外输出，转化的主要途径。首批入驻北方研究院的三个项目--“固态薄膜锂电池项目”、“高功率光纤激光器项目”、“电网互动式充电桩项目”，各具特色，层次鲜明。随着相关产业化项目规模的扩大，研究院将按照“研发总部+生产基地”的模式，在天津其他区县、其他省市建立承接在河西研发、转化的核心技术的生产基地，形成以河西为策源地的全产业链创新生态系统。
北方院曾宪文副总经理带大家参观了研究院各展厅及实验室。
固态薄膜锂电池项目具有安全性高。能量密度高、循环性好（10000次以上），适应温差大(-40到160摄氏度)、机械性能好、可弯折、自放电率低、存放时间长等特点，项目已得到中民投的首轮投资，中关村发展集团也发出了投资要约。
高功率光纤激光器项目部开发生产的2KW单模光纤激光器不仅打破了国外对我国的技术封锁（美国等国家禁止对我国出口2KW以上的单模激光器），也是全球体积最小的2KW单模激光器。公司各类激光器的光束质量和抗反能力均为全国一流水平。公司生产的6KW多模激光器已经被中国航天科工集团采用，纳入到“国家低慢小防卫系统”中。
电网互动式充电桩项目中的核心产品-智能充电桩，是目前国内充电速度最快的充电桩，25秒即可完成小型客车8%的充电，1分钟即可完成25%的充电，完成全部充电仅需27分钟。公司还是国内唯一具有不增容技术的充电桩公司，天津市首个电网互动式充电站建设，首个互联维修站建设及首个车桩一体租赁公司的运营均由该公司完成。该公司已与天津市公交集团签订合作协议，将参与公交集团的充电桩改造升级项目。
另外北方院的3D打印技术给大家留下深刻的印象，依托公司激光器方面的优势以及在高性能粉体方面的关键技术，均在国内领先水平。其中公司研发的钛铝合金粉体具有低密度，高的比强度和比弹性模量，高温时仍可保持足够高的强度和刚度，同时具有良好的抗蠕变及抗氧化能力等突出特点，是取代镍基高温合金作为航天、航空及汽车用发动机耐热结构件极具竞争力的材料。该项目已获得天津市科委的项目支持。研究院下设立机器人技术及智能制造研发中心，主要面向焊接、喷涂、切割等制造领域的机器人研发，机器人通用软件平台开发，机器人控制与决策系统，机器人核心零部件研究，多传感器信息融合的感知技术，人机交互技术。机器人本体方面，研究院主要研究特种机器人以及服务机器人。

图1：南理工领导合影

图2：南理工1KW、2KW激光器

图3：技术人员给大家演示激光切割机器人

图4：南理工研发的钛铝合金3D打印粉体

图5：固态薄膜锂电池

图6：南理工充电桩项目

图7：南理工研发的智能采样机器人

第二站协会一行人来到了服务机器人生产商天津市商久盛源科技股份有限公司。公司拥有近2000平米的大型研发实验室及位于临港工业区约6000平米的生产基地。专注于智能机器人的研究和开发，主要产品有智能人形服务型机器人、智能家居机器人及特种机器人。商久盛源已经拥有完全的自主知识产权，现拥有53项实用新型专利，2项软件著作权，9项外观设计专利，2项发明专利和2项商标专用权。同时是国家认定的“天津市科技型中小企业”、“科技型小巨人企业”；并成功入选天津市“千企万人”支持计划；目前，商久盛源已经在机器人领域里取得了丰硕成果，在业内处于领先地位。完全自主开发的机器人操作系统DROS以及主控制芯片已经基本完成，为以后的机器人产品向更加强大的人工智能等方向奠定了坚实的技术基础。未来，仍旧是以智能机器人产品的研发为主。满足用户的需求和期望是商久盛源的追求目标。2016年3月，第一个关于智能服务型机器人的产品标准成功备案，使商久盛源成为第一个拥有关于智能服务型机器人产品标准的企业。
会上，商久盛源的总裁苑海榕为大家介绍了公司的运营情况。现在公司主要推广服务机器人、智能家居机器人与智能养老机器人。通过与天房的深度合作，服务机器人与智能家居机器人已进入天房的各个楼盘。养老机器人方面，通过这些年来商久盛源在养老市场的深耕，也有了初步的布局。今年，公司在南开区夕阳里社区选取了100户居民，为老人提供智能养老机器人，该项目获得了南开区政府的支持，并取得了良好的效果及反馈。未来，公司将会深耕这两个市场。在科研方面，商久盛源与多家高校合作，并与天津工业大学合作成立联合中心，着力解决服务机器人语音，视觉，智能，室内环境导航，力反馈等方面的问题，力争成为更专精的服务机器人企业。
图8：商久盛源合影

图9：参观商久盛源展厅

2016年12月23日

参加此次走访人员：张春林、孙向征
考察企业：天津奥特玛科技有限公司、天津银龙预应力材料股份有限公司
考察目的：为了更好的了解会员单位的运营情况，以及为天津市机器人行业规划做好数据支持调研。听取会员单位对协会的满意度及发展建议。
本次企业考察由张春林秘书长带队参观了天津奥特玛科技有限公司以及天津银龙预应力材料股份有限公司。
天津奥特玛科技有限公司是一家集研发、制造于一体的科技公司，成立于1994年。公司以技术研发和技术服务为广大包装机用户所熟知，系列产品都由我公司自主研发，并申请了国家专利。2007年为适应公司发展需要，与美国赛纳斯达公司（Snasda，Inc.）合资，引进了运动控制器技术和电机控制技术，开发出了用于包装机控制的专用运动控制器，专门针对包装机横封驱动电机的运动控制，实现了无偏心机构的包装机系统，进一步增强了我们在自动控制领域的实力。公司现有电子、机械两大类产品。电子产品包括各类工业自动化控制器、伺服电机系统、步进电机、无刷直流电机的驱动器等。机械类产品包括：医药机械、印刷机械、电子秤、码垛机器人、并联机器人和AGV等。
会上，奥特玛科技的宋总提到了现在国内机器人行业的痛点，本体国产成本高，国产零配件质量不高等问题。在公司业务中出现的问题为国产SCARA机器人视觉核心算法水平不够，导致反应较慢，达不到要求，国产减速机质量不过关。这些问题也是现今抑制国产机器人本体发展的桎梏。宋总也对比了日本住友减速机的生产流程，所有减速机的零配件都会输入系统，找到最适合的配件组合在一起，达到最好的效果。这些都是国产零配件需要学习和改进的地方。只有国产零配件的水平上去了，国产机器人本体才会有希望。
奥特玛还参与到美的集团的生产线自动化改造项目，主要做生产线后端的码垛机器人及装箱机器人。公司希望协会可以牵头组织一场以美的集团生产线自动化改造为主题的对接会，联系协会内外的本地视觉、减速机、以及自动化集成方面的企业，一起探讨美的生产线自动化改造的方案，争取带动更多的本地企业加入到此项目中来。
图1：奥特玛科技合影

图2：宋昕总经理带领协会参观医用微型超高性能风机生产车间，此风机体积小，转速可达8万转。

接下来，协会一行人来到了协会副会长企业天津银龙预应力材料股份有限公司。　银龙生产全系列预应力钢丝、预应力钢棒和预应力钢绞线，同时开发有轨道板专用预应力钢材和大直径预应力钢棒、空心预应力锚杆等产品，并可为客户开发各类新产品。银龙拥有五个预应力钢材生产基地，年产能50万吨，为全球规模最大预应力混凝土用钢材生产商。银龙是螺旋肋预应力钢丝发明者，并研发多项领先行业的新产品，是中国铁路、公路、水利、民建及特种预应力混凝土结构用预应力钢材主流供应商，拥有十余个国际认证，出口70余个国家。看似与机器人行业关联不大，但是近年来，公司在机器换人及自动智能化生产线方面的需求逐年增大。参与铁总各项轨道板创新课题。公司河间工厂的CRSD-2025自动化轨道板生产线已经过铁总工管中心的验收，将于近日正式投入生产。今后的银龙为响应国家“一带一路”战略，确定继续依靠铁路总公司各级相关机构合作和指导下的持续研发创新规划和具体部署，依据不同高铁地理、环境、技术要求的不同特点，与铁总和各单位密切协作。

图3：CRSD2025-CRTS III型高铁轨道板自动智能化生产线

图4：银龙股份的主要产品应用

2016年12月27日

参加此次走访人员：张春林、孙向征
考察企业：北洋智控（天津）科技有限公司、天津彼洋科技有限公司、浙江大学滨海产业技术研究院
考察目的：为了更好的了解会员单位的运营情况，以及为天津市机器人行业规划做好数据支持调研。听取会员单位对协会的满意度及发展建议。
北洋智控（天津）科技有限公司是一家以机器人及自动化产品为核心的高新技术企业。公司由天津大学机械学院资深教授团队作为技术后盾，具备机电一体化及非标产品的研发、设计、制造、安装、调试及售后服务能力。公司致力于机器人以及自动化技术产品，为白色家电行业、冶金行业、汽车行业及机械加工行业提供解决方案和产品。团队组建以来，为广东美的、东风汽车、江铃汽车、中信戴卡、立中车轮等企业建立了合作关系，并取得了良好的口碑和效益。公司为国内半数以上的私营钢铁企业提供产品和服务，客户遍布全国及东南亚。依托天津大学，公司将多个国家高新技术进行成果转化，竭力将科研成果转换为生产力，为我国的工业自动化进程做努力。公司耗巨资引进主轴检测设备，提供主轴检测及修复的一条龙服务；公司自主研发制造的柔性末端执行器技术水平和性能指标已达到国际先进水平；直通非正交手腕喷涂机器人产品及附件填补了国内的技术空白。公司代理Zimmer工业卡爪夹具，并自主研发生产出工业卡爪，成本比国外同级别产品降低一倍。未来公司还将专注喷涂机器人本体设计制造，控制系统的研发，生产线的集成，利用近几年的客户积累及关键技术的优势，深耕市场。会上，赵晓巍经理肯定了协会的此次会员调研活动，考察中出机遇，看问题。希望协会发挥领导作用，使天津机器人行业更抱团，形成团体，发挥各家之长，未来有更好的发展。
图1：6自由度中空非正交手腕喷涂机器人是北洋智控团队历经十年打造的一款具有国际领先技术水平的喷涂机器人。

图2：非正交中空式手腕

彼洋科技是专业从事2D数控切割和3D机器人空间焊切设备研制、生产、销售和服务的高新技术企业。借助于其前身哈尔滨飞洋工业自动化技术有限公司搭建的强大技术平台，彼洋科技现投身于环渤海经济圈，将更好的辐射海内外。公司主要提供对金属素材（板材、型材及成型件等）进行精细切割（火焰、等离子、激光和高压水）和焊接的加工母机、工作站及成套生产线，可广泛应用于通用机械、车辆、工程/建筑、矿山机械、石油化工、船舶和海洋工程等行业。公司的创始人兼总工程师——崔玥博士，毕业于哈工大，是享受国务院政府特殊津贴的专家，曾承担多项国家及省市级重大科技专项。彼洋已建立起完整有效的产品研发体系、质量保证体系、绩效考核体系、经销及售后服务体系等。现阶段，公司将进入机器人教育领域，2016年，彼洋专心打造教材，课程体系，及标准制定。已经在机器人教育方面初具规模，并拿到订单。会上双方就彼洋的优势方向-机器人切割，以及机器人教育进行了探讨，将利用协会的资源协助彼洋科技更好的发展。
图3:彼洋科技总工崔玥博士为张春林秘书长介绍公司切割产品。

图4：彼洋科技的机器人教学系统

图5：彼洋科技的壁挂式机器人焊接工作站

浙江大学滨海产业技术研究院作为浙江大学在京津冀及环渤海地区的“桥头堡”，将紧密围绕天津市滨海新区的高端装备制造、医药健康、节能环保及现代服务业等战略性新兴产业，打造成集产业化、集约化、国际化为一体的科技研发平台及产业创新平台，逐步发展成为拔尖创新人才的集聚地、高科技企业的加速器、国内领先战略新兴产业的孵化器。研究院坚持“开门办研究院”的发展思路，不仅广泛引进浙大的优势资源，还积极加强与其他高校院所和泛浙大资源的合作，力争将研究院建成“人才集聚、技术涌现”的一流科研院所。目前，研究院已入驻7个研发中心，引进高端人才140余名，已注册成立17家产业化公司，总注册资本达2.5亿元。同时，研究院还与多家企事业单位建立了良好的长期合作关系，其中包括了与5家央企的战略合作协议以及与多家企业共建的联合研发中心。研究院引进的高端装备制造方向的杨华勇院士团队具有很高的水平，杨华勇院士研发的盾构装备自主设计制造关键技术及产业化获得了国家科技进步一等奖。智能无损检测设备已经应用于大无缝钢管集团，今年通过验收，可完全取代进口产品。另外，医药健康及节能环保方面，也已经产业化落地。会上，协会与浙大滨海研究院的毛义华副院长进行了会谈，双方就天津市机器人产业规划进行了进一步探讨，研究院将全力支持协会的工作。近期，浙大滨海院将在机器人方面主要推广柔性机器人的应用以及智能物流方面，协会也将协助研究院的产业化落地。
图6：浙大滨海研究院的方博士为协会介绍展厅