线性模组出现噪音的原因是什么
线性模组也叫机械手,现代的军工范畴、食品范畴、喷涂范畴、物流范畴等各个行业都可以看到它的身影,这是由于它与传统的机械系统相比有着更显着的优势。比如说它的高精度,无空回却几乎零保护(无触摸零件),这是机械系统很难达到的。更何况还有非常高速、非常低速及高加速度等其他诸多优点。
1、恶劣的环境
增加防尘装置,如线线模组防护罩,控制环境的恶劣程度
2、预压使用错误
不同的环境和使用条件下,需要用到的预压是不一样的,如预压使用错误,则可能发生噪音,需按照实际情况调整成为合理的预压值。
3、润滑油脂使用不当
根据对应的线性模组使用指定的润滑油脂
4、电机的问题
a、调整电机的机械系统共振仰制的参数值
b、调整电机的自动调谐参数值
c、调整机械共振系统参数值
d、调整自动调谐参数值
e、检查电机的刹车
5、碰撞导致形变
检查线性模组和电机等零件和模块是否有因碰撞等造成了形变,导致有摩擦产生噪音。