伺服电机分哪几种? 编码器类型有哪些?

 
  伺服电机分哪几种?
 
  主要分为直流伺服电机和交流伺服电机两大类。交流伺服电机又可分为异步交流伺服电机和同步交流伺服电机。异步交流伺服电机通常多为鼠笼式转子的三相感应电动机。同步交流伺服电机按不同转子结构又分为电磁式和非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式、反应式多种。现今数控设备中多采用永磁式的电机,称为永磁同步交流伺服电机。
 
  伺服电机适配的编码器类型有哪些?
 
  按照工作原理,编码器可分为增量式、绝对式、正余弦式编码器,比较常见的是增量式和绝对式的编码器。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。适配增量式编码器的伺服电机应用最为广泛,适配绝对式编码器的伺服电机常见于开机后就要知道准确位置的场合,典型应用如工业机械人等。
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