混合式步进电机说明
选型指南
1、选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出力矩大于负载所需的力矩。
选型中，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性需能满足机械负载并有一定的余量方可保证其运行可靠。选型时要留有一定的（如50%）转矩余量。
电机工作负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。加速起动阶段主要考虑惯性负载，恒速运行阶段只要考虑摩擦负载，而直接起动时二种负载均要考虑。
2、步进电机的动态力矩一下子很难确定，往往先确定电机的静力矩。
静力矩大的电机，输出力矩也大。一般情况下，静力矩应在摩擦负载的2 ~ 3倍内。静力矩一旦选定，电机的机座号及长度便能初步确定下来。
3、可以考虑用力矩和机座号小一些的电机增加减速装置的方案实现大扭矩的输出。需要综合考虑力矩和速度的关系选择合适的减速比，以得出最佳的方案。
4、估算机械负载惯量，使之与步进电机的转动惯量相匹配。如果对动态响应要求比较高，建议负载转动惯量小于电机转动惯量。通常情况下，负载转动惯量为电机转动惯量的1倍多即可。
5、一般可通过增加减速器的方式来降低负载（折算到电机轴上）的转动惯量，转动惯量计算公式如下：
J=J减速器＋J负载／i
其中J为总的转动惯量，J减速器 为减速器的转动惯量，J负载为负载的转动惯量，i为减速比。
6、确定步进电机的最高运行转速。转速指标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高力矩下降，选型时非常重要的一个工作就是参考电机的矩频特性曲线。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。
7、选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到设备所需的脉冲当量。电机步距角理想状态下是将当量等分。实现等分就需要正确选择电机的类型再加以细分驱动器（需要指出的是细分只能改变其 分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定）。
8、在转速要求较高的情况下可以选择驱动电压较高的驱动器。一般的规律是：驱动电压越高、电机的相电流 越大，力矩下降的越慢。
9、力矩与功率换算：步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：P=2πnM/60。其P为功率（单位为瓦），n为每分钟转速，M为力矩（单位为牛顿米）
特点
1.专利设计，规格齐全，电机驱动配套完整。
2.电机结构设计紧凑，体积小，单位体积出力显著提高。
3.精度高，如采用高细分驱动器可显著提高定位精度，无累积定位误差。
4.有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显低频振荡区。
5.运行频率高，动态特性好，调速范围广。
6.采用优质冷轧矽钢片，并优化磁路设计，磁损耗低，温升低。
7.电机寿命长，不受电机堵转影响。
8.电机品种齐全，分为两相、三相和五相三种，外径从28~130mm，转矩从0.09~45N·m，步距角从0.09°~1.8°。
相关术语
步距角：每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步距角。步距角的大小可以直接影响电机的运行精度。
保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的转矩。通常步进电机在低速时的转矩接近保持转矩。由于步进电机的输出转矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。
定位转矩：定位转矩是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的转矩。反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有定位转矩。
启动矩频特性：在给定的驱动条件下，负载惯量一定时，启动频率与负载转矩之间的关系称为启动矩频特性，又称牵入特性。
运行矩频特性：在负载惯量不变时，运行频率与负载转矩之间的关系称为运行矩频特性，又称牵出特性。
空载启动频率：指步进电机能够不失步启动的最高脉冲频率。
静态相电流：电机不动时每相绕组允许通过的电流，即额定电流。
步进电机使用注意事项
1．电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合;严格保证电机轴与负载轴的同心，否则会造成电机轴弯曲甚至断裂 。
2．电机与驱动器连接时，请勿接错相。对于三相步进电机，U、V、W的接线顺序没有要求。
3. 对于电机引线方式，用户订货时需事先声明，由厂家接好线，用户不必自己改动。
4. 使用环境温度 0℃~+50℃； 使用环境湿度 <85%RH,无凝露、无结霜；
贮存环境温度 -20℃~+70℃；贮存环境湿度 <85%RH，无凝露、无结霜。
5. 若长时间贮存在非适宜环境中，运行前应重新检测产品的质量。
6. 鉴于电机的相电流比较大，应采用标准的冷压端头将电机线进行预处理，确保端子螺钉紧固良好，接插到驱动器插座时应用力按压到底部，确认端子完全插牢；电柜布线时避免电机线接插端子的拉拽应力，避免后期运行时松动。未插牢固的端子导致接触电阻的加大，有导致端子过热损坏的风险。
注：
1.机座号为机壳外径尺寸
2.电机类型：S—闭环步进电机，缺省—标准步进电机
3.电压等级：仅适用于三相电机，L—（低压24~70VDC） H—高压(80~350VDC),
4.设计版本：缺省—标准设计
5.轴伸形式：S—单轴伸，B—双轴伸，G—带制动
6.轴伸长度：A—标准长度轴，B—加长轴
7.轴键形式：S—光轴，F—铣扁，K—平键，H—半圆键
8.机壳形状：R—圆形，S—方形
9.尺寸制式：M—公制，B—英制，H—特殊尺寸，S—特殊加工
10.接线形式：L—五相5线，两相4线，三相3线，A—航空插头， T—端子，C—两相8线，F—五相10线，Q—接插件
11.相电流：用三位数字表示，最后一位是小数。055-5.5A
高品质
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优服务
400-631-6128
